Faça o download da versão desejada!
Depois de baixar sua versão vamos extrair o arquivo, nesse tutorial estou usando a versão 64bits, caso use a versão 32bits, basta usar o endereço de download de sua versão.
Vamos criar um usuário para executar o TeamSpeak.
Vamos mover a pasta do TeamSpeak para /usr/local/teamspeak3
tar xzf teamspeak3-server_linux-amd64-3.0.10.3.tar.gz
Vamos criar um usuário para executar o TeamSpeak.
sudo adduser --disabled-login teamspeak3
Vamos mover a pasta do TeamSpeak para /usr/local/teamspeak3
sudo mv teamspeak3-server_linux-amd64 /usr/local/teamspeak3
Liberar permissões
sudo chown -R teamspeak3 /usr/local/teamspeak3
Criando link Simbólico para executar o script
sudo ln -s /usr/local/teamspeak3/ts3server_startscript.sh /etc/init.d/teamspeak3
sudo update-rc.d teamspeak3 defaults
Agora vamos iniciar o servidor teamspeak pela primeira vez!
sudo service teamspeak3 start
Caso esteja usando algum firewall você deverá adicionar algumas regras IPTables.
-A INPUT -p udp --dport 9987 -j ACCEPT
-A INPUT -p udp --sport 9987 -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp --dport 30033 -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp --sport 30033 -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp --dport 10011 -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp --sport 10011 -j ACCEPT